因此焊接机器人的框焊接工艺取代了传统的手工焊接,这不仅提高了焊接过程的效率,同时也了焊接过程的自动控制的可靠性。目前，考虑焊接结构的变形和可控变形的重要性和现实要求的铝合金外框，实际情况和焊接材料的结构设计，使用高强度铝合金使用,焊接过程中的高效焊接工艺试验研究在中间，内部应力和应变之间的关系是现代技术的数值模拟研究。

采用传统的箱形焊接应力消除方法，消除了焊接张力，达到了预期的效果。由于不锈钢材料的特殊性能，箱体结构与普通碳钢有很大的不同。通过两轮试制，我公司确定了不锈钢箱体的结构，在不断的探索中，确定了箱体焊接加工工艺和焊接参数，以箱体表面的外观。

箱体焊接加工生产中，首先要加强焊接材料的质量管理；施焊时正确操作，严格控制焊接线能量，多层焊时还要严格控制层间温度线能量过大，将大大降低接头性能；层间温度过高，不仅使接头强度下降，甚至降低塑性，还可能增大层间微裂纹倾向。

箱体焊接加工多层焊时，可采取合适的工艺措施，避免未熔合等缺陷。采取适当的工艺措施抑制微小焊接缺陷，接头力学性能。应视具体的产品结构，采取预热、严格焊前清理及焊接层间清理等工艺措施来减小气孔倾向，避免夹渣，减少微裂以焊缝力学性能。